Guangxi Dynasty Medical-in Əl Reabilitasiyası və Köməkçi Tutma Avadanlığında Araşdırma və İnkişafı
Əl reabilitasiyası və köməkçi tutma cihazları cari tibb sahəsində əhəmiyyətli maraq doğuran mövzulardır.Əllərin funksionallığı insanların gündəlik həyatında mühüm əhəmiyyət kəsb edir.Ancaq insult, onurğa beyni zədəsi, sinir zədələnməsi, Parkinson xəstəliyi və əzələ distrofiyası kimi faktorlar əl funksiyasının pozulmasına səbəb ola bilər.Bundan əlavə, avtomobil qəzaları və ya iş yerində xəsarətlər kimi qəzalar da əl funksiyasının pozulmasına səbəb ola bilər.Xəstələr üçün reabilitasiya təlimi əl funksiyasını bərpa etmək üçün əsas üsuldur.Bununla belə, ənənəvi reabilitasiya avadanlıqları və təkbətək məsləhət terapiyası çox vaxt xəstələrin kifayət qədər təlim və təlim almasına zəmanət verə bilməzreabilitasiya intensivliyi.
Reabilitasiya Cihazlarının İnkişafı
Son bir neçə onillikdə robot texnologiyasının davamlı inkişafı ilə robotlar dünyanın ayrılmaz hissəsinə çevrilib.reabilitasiya təlim prosesi.Hazırda tədqiqatlar əsasən iki növ reabilitasiya cihazına yönəlib: sərt əl ekzoskeletləri və yumşaq köməkçi əlcəklər.Adətən elektrik mühərrikləri ilə idarə olunan ənənəvi sərt robotlar mürəkkəb mexaniki dizayna və daha yüksək çəkiyə malikdir, bu da xəstələr üçün narahatlıq və potensial risklərə səbəb ola bilər.Bunun əksinə olaraq, elastik materiallardan hazırlanmış və əsasən kabellər, ağıllı materiallar və ya pnevmatik/hidravlik ötürücülərlə idarə olunan yumşaq geyilə bilən reabilitasiya əlcəkləri əl üçün oynaqsız və çevik struktur təmin edərək onları daha rahat və təhlükəsiz edir.Yumşaq reabilitasiya əlcəklərinin yüngül çəkisi, daşına bilməsi, yüksək güc-çəki nisbəti, aşağı qiymət və əla insan-maşın qarşılıqlı əlaqəsi kimi bir çox üstünlükləri var ki, bu da onları sərt analoqlarına nisbətən əl reabilitasiyası təlimi üçün daha uyğun və perspektivli edir.Yumşaq reabilitasiya əlcəklərinin istifadəsi xəstələrin vəziyyətini yaxşılaşdırmağa kömək edən müsbət təsir göstərə bilər.əllərin bərpası müalicəsi, onların iqtisadi yükünü azaltmaq, cəmiyyətə və ailə həyatına mümkün qədər tez qayıtmalarına köməklik göstərmək.
Texnoloji Tərəqqilər
Yumşaq reabilitasiya əlcəklərinin hazırlanmasında biomimetikadan ilham alınaraq, kompozit parça materiallarına əsaslanan yumşaq birləşmə strukturlarının əlcək dizaynlarına inteqrasiyasına səbəb olmuşdur.3D çap texnologiyasından istifadə edərək, əyilmə və uzanma qabiliyyətinə malik yüngül yumşaq əlcəklər istehsal edilə bilər.Bundan əlavə, yumşaq əlcəklərin mövqeyinin qiymətləndirilməsi və nəzarəti üçün dərin öyrənmə üsullarından istifadə edilə bilər.Bundan əlavə, uzaqdan və ya virtual tapşırıqları daha hiss edilə bilən və idarə oluna bilən toxunma siqnalları yaratmaq üçün qüvvə ilə əks əlaqə əlcəkləri konsepsiyası təklif edilmişdir.
Yumşaq Robotik Sürücülərin növləri
Yumşaq robot sürücülərə əsasən pnevmatik/hidravlik sürücülər, kabel/tendon ötürücüləri və digər ağıllı material ötürücüləri daxildir.Pnevmatik və ya hidravlik idarə olunan yumşaq geyilə bilən əlcəklər üçün polimerlər və ya parça materialları adətən təzyiq altında əyilmə və uzanma kimi istənilən hərəkətləri yarada bilən daxili kameraların istehsalı üçün istifadə olunur.Son illərdə bəzi komandalar əllərin reabilitasiyası təlimi üçün müxtəlif yumşaq əlcəkləri araşdırmağa başladılar.Onların arasında,Guangxi Dynasty Medicalkomanda elastik kameralar və liflə gücləndirilmiş materiallardan istifadə edərək yumşaq geyilə bilən əlcək hazırlayıb.Bu əlcək maye təzyiqi altında əyilmə, burulma və uzanma kimi müxtəlif traektoriyalar yarada bilər.Bundan əlavə, onlar əl zədələri olan xəstələrə reabilitasiya təlimlərində və gündəlik həyatda kömək edən, əsasən parça materiallardan istifadə etməklə çoxsaylı yumşaq robot reabilitasiya əlcəkləri hazırlamış və istehsal etmişlər.Bu əl funksiyasını bərpa edən əlcəklər barmaqların aktiv əyilməsi və uzadılması da daxil olmaqla iki istiqamətli hərəkət rejimlərini təmin edir və daxili bükülmüş qatlama kameraları vasitəsilə əyilmə bucaqlarını artırır.Sensor performansını daha da yaxşılaşdırmaq üçün rahat elektrik xüsusiyyətlərinin tənzimlənməsi səbəbindən yumşaq əlcəklərin dərisində PDMS materialının istifadəsi nəzərdən keçirilə bilər.
Thumb Assistance-da irəliləyişlər
Bu nailiyyətlərə baxmayaraq, yumşaq geyilə bilən əlcəklər üzərində aparılan tədqiqatlar əsasən beş barmağın əyilməsi və uzadılmasına diqqət yetirib, baş barmağın qaçırılmasına yardım üzrə nisbətən az tədqiqat aparılıb.Buna görə də, diqqətimiz baş barmağın qaçırılması yardımının dizaynındadır.Biz yumşaq reabilitasiya əlcəkləri üçün aparat idarəetmə sistemini və insan-maşın qarşılıqlı əlaqə interfeyslərini işləyib hazırlamışıq və güc/mövqe qarışıq PID nəzarət alqoritmlərini tətbiq etmişik.Nəhayət, yumşaq reabilitasiya əlcəklərinin reabilitasiya məşq diapazonu və dəqiq tutma qabiliyyəti baxımından performansını qiymətləndirmək üçün təcrübələr apardıq.Eksperimental nəticələr təklif olunan yumşaq olduğunu göstərirreabilitasiya əlcəkləriyaxşı elastiklik və uyğunlaşma qabiliyyətinə malikdir, xəstələrə təsirli şəkildə kömək edirreabilitasiya təlimivə başa düşülən yardım göstərmək, bununla da gündəlik həyatlarını yaxşılaşdırmaq.
Gələcək istiqamətlər
İrəliyə baxaraq, gələcək inkişafı üçün bir neçə əsas aspekti daha da araşdırmaq lazımdıryumşaq reabilitasiya əlcəkləri.Birincisi, daha yaxşı rahatlıq və uyğunlaşma əldə etmək üçün yumşaq reabilitasiya əlcəklərinin dizaynı daha da optimallaşdırılmalıdır.Buraya material seçimi, struktur dizaynı və mexaniki idarəetmə sistemlərinin təkmilləşdirilməsi daxildir.Xüsusilə, yumşaq oynaq strukturlarında və hərəkət diapazonunda təkmilləşdirmələr əlcəklərin elastikliyini və funksionallığını artırmağa kömək edəcəkdir.
İkincisi, yumşaq reabilitasiya əlcəklərinə nəzarət sistemi də davamlı təkmilləşdirməyə ehtiyac duyur.Qabaqcıl nəzarət alqoritmləri və sensor texnologiyaları əl hərəkətlərinin dəqiq monitorinqini və nəzarətini təmin edə bilər və bununla da reabilitasiya təliminin effektivliyini və fərdiləşdirilməsini yaxşılaşdırır.Bundan əlavə, xəstələrin onlardan asanlıqla istifadə edib mənimsəməsini təmin etmək üçün insan-maşın qarşılıqlı interfeyslərinin dizaynı daha çox istifadəçi dostu və intuitiv olmalıdır.
Bundan əlavə, reabilitasiya təlimi prosesində yumşaq reabilitasiya əlcəklərinin tətbiqi ssenariləri də əlavə tədqiqata ehtiyac duyur.Xüsusi xəstəliklər və ya xəsarətlər üçün reabilitasiya təliminə əlavə olaraq, gündəlik həyatda əlcəklərin köməkçi funksiyalarını araşdırmaq, məsələn, məişət cihazlarını tutmaq və idarə etmək, xəstələrin həyat keyfiyyətini və müstəqilliyini yaxşılaşdırmağa kömək edəcəkdir.
Bundan əlavə, yumşaq reabilitasiya əlcəklərinin iqtisadi səmərəliliyi də nəzərə alınmalı vacib amildir.Daha ucuz materiallardan istifadə etməklə, istehsal proseslərini sadələşdirməklə və istehsalı genişləndirməklə, əlcəklərin istehsal xərclərini azaltmaq, onları daha geniş və əlçatan etmək olar.
Nəticə olaraq, yumşaq reabilitasiya əlcəkləri, innovativ reabilitasiya yardımçı cihazları kimi, kömək etmək üçün böyük potensiala malikdir.xəstələr əl funksiyasını bərpa edirvə onların həyat keyfiyyətini yaxşılaşdırır.Bununla belə, mövcud problemləri həll etmək və onların fəaliyyətini və effektivliyini davamlı olaraq təkmilləşdirmək üçün əlavə tədqiqat və inkişafa ehtiyac var.Texnologiyanın davamlı inkişafı və dərin araşdırma ilə yumşaq reabilitasiya əlcəkləri reabilitasiya təliminə və köməkçi tutmağa ehtiyacı olan daha çox xəstəyə ümid və rahatlıq gətirəcək.
Tel:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Şirkət E-poçtu: sales@dynastydevice.com
Rəsmi sayt: https://www.dynastydevice.com
Şirkət:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co., Ltd
Göndərmə vaxtı: 18 fevral 2024-cü il